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저자정보
김진성 (한양대학교) 김대정 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
690 - 694 (5page)

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It is important to distinguish the type and condition of the road from the viewpoint of safe driving. Environmental sensors are needed to distinguish them. Acoustic sensor can distinguish the road surface using the sound of tire/road. In this paper, we analyze the sound of tire/road using Fast Fourier Transform(FFT). Based on the analyzed data, we distinguish the roads using multi-class Support Vector Machine(SVM). The proposed algorithm is verified through experiments using a test vehicle.
#Machine Learning(머신러닝) #Support Vector Machine(서포트 벡터 머신) #Classification(분류) #Roadsurface(도로 노면) #Autonomous driving vehicle(자율 주행 자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 노면 구별의 접근법
3. 실험 결과
4. 결론
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