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건축물 태양반사광 시뮬레이션 유효성 평가
KIEAE Journal
2021 .02
3D 설계를 기반한 웹연동형 일조시간 해석 기술개발에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
사과나무 인지 기반 푸른 사과 검출 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇위치인식 방법구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of an advanced Red Apple Counting Algorithm Using HOG
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
태양광 발전장치의 발열 저감 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
YOLOv5 및 다항 회귀 모델을 활용한 사과나무의 착과량 예측 방법
전기전자학회논문지
2024 .06
Sunlight Calculation by data analysis of time series images
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
사과 로봇 수확에서 물체 검출을 위한 손실 함수
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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