자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증

이장우 ,  이서항 ,  정재일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘

우제민 ,  안창선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?

황성호

드라이브·컨트롤

2022 .03

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구

박준범 ,  박정태 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가

이장우 ,  이서항 ,  정재일

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭

김예원 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  오세찬

한국자동차공학회논문집

2021 .07

심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론

박다윤 ,  배상훈 ,  TRINH TUAN HUNG 외 2명

한국ITS학회 논문지

2023 .02

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구

오태영 ,  손원일 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성

김현정 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06