다중 자기센서를 이용한 자기장 격자지도 기반 위치 검출 기법

김용훈 ,  최민준 ,  김응주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

지구 자기장 기반 지문인식 및 추측 항법을 결합한 실시간 실내 위치정보 서비스

장호준 ,  최린

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2017 .04

자기장 센싱 시스템 기반 실내 내비게이션

강병문 ,  김대은

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자석 지도 정보를 기반한 자율주행 플랫폼의 실내 위치 추종 방법

전대성 ,  김재환

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

카메라 네트워크를 활용한 3 차원 지도정보 기반의 실내 위치 확인 시스템

지용훈 ,  Atsushi Yamashita ,  Hajime Asama

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자기장 맵과 딥러닝 모델을 결합한 위치 보정 기반의 실내 다층 측위

김진우 ,  신요안

한국통신학회논문지

2024 .10

Forward Matching Fusion Algorithm for PDR based on Geomagnetic Fingerprint Map

Yuke Li ,  Pengju Wang ,  Tong Li 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정

김태경 ,  국태용 ,  박종구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

건축 도면으로부터의 다목적 탐색을 위한 자료구조 설계

유대하 ,  노병희

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2023 .02

상용 실내 내비게이션 시스템 기술 동향

서재민 ,  장백철

한국컴퓨터정보학회논문지

2017 .01

A survey of Pedestrian dead reckoning Technology using multi-sensor fusion for Indoor Positioning Systems

Feyissa Woyano ,  Sangjoon Pa ,  k 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2018 .11

실내 특수공간의 지구자기장 교란에 관한 연구

임영준 ,  임란 ,  허수정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자기 공진 결합을 이용한 교류 자기장 실내 측위 시스템

오다은 ,  김예림 ,  민다은 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Construction of Indoor and Outdoor Spatial Information Integration Service System based on Vector Model

Kim ,  Jun Hyun ,  Kwon 외 1명

한국측량학회지

2018 .06

풋 마운티드 기반 각속도 센서를 활용한 걸음 검출 방법

이정훈 ,  김대호 ,  박종안 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

자기장 왜곡에 강인한 MPS/INS/Range 항법시스템 설계 및 멀티콥터 탑재 실시간 성능검증 연구

윤재현 ,  정대현 ,  이병진 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

영상 매칭 기반 실내 장소 안내 모바일 어플리케이션

고승희 ,  양미현 ,  오승현 외 2명

멀티미디어학회논문지

2016 .08

보행자 경로안내를 위한 실내지도 작성 기법

최진철 ,  이강복

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs

Hyunseung. Kang ,  Kyomun. Ku ,  Jaehong. Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

자기장을 이용한 전류센서 개발

이상 ,  비제이 ,  이기근

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .10