Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning

Ki-Hyeon Kwon ,  Hyung-Bong Lee

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .01

수축부 길이 변화에 따른 풍동 내부유동장 특성에 대한 수치해석

오석형 ,  김장권

동력시스템공학회지

2018 .08

전이학습을 수행한 신경망을 사용한 압축센싱 심장 자기공명영상

박성재 ,  윤종현 ,  안창범

전기전자학회논문지

2019 .12

전이학습을 이용한 실내 온도 예측 시뮬레이션 모델 개발

최영식 ,  이동혁 ,  신한솔 외 3명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Analyzing the impact of data similarity in transfer learning

이기홍 ,  임태규 ,  김덕영

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

수축부 형상에 따른 풍동 내부유동장 특성에 대한 수치해석

김장권 ,  오석형

동력시스템공학회지

2017 .12

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 계획

김호원 ,  이원창

전기전자학회논문지

2020 .12

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구

정충표 ,  이길세 ,  정우영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

K-평균 알고리즘을 이용한 자궁수축 신호 분석

최초로 ,  정윤지 ,  김영한 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

열 수축 튜브 성형 장치

양준석 ,  구슬찬 ,  배준현 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11