유압식 구동장치의 서보밸브 오프셋 보정 방법에 관한 실험적 연구

반준혁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 반준혁 (Agency for Defense and Development)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.2

발행연도: 2019.6

수록면: 72 - 79 (8page)

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Despite the development of electronic components and microprocessors, hydraulic actuators are still being applied in various applications. In some applications, there is a desire to apply a hydraulic actuator with a relatively small position error to the system. Various studies have been conducted to reduce the position error of hydraulic actuators. In this paper, the position error of the hydraulic actuator when the hydraulic oil pressure is supplied is defined as the offset generated by the servo valve, and the method for correcting the servo valve offset has been studied. A method for compensating the servo valve offset was proposed and it was verified through experiments that the position error of the hydraulic actuator was reduced. We also compared the servo valve offset correction method and controller using the PID control and disturbance observer used to reduce the position error of the hydraulic actuator. No-load test and load test were performed to confirm the performance of the servo valve offset correction method. The results of the study were compared with those obtained by using the disturbance observer and PID control.

#Hydraulic Actuator(유압식 구동장치) #Offset Correction(오프셋 보정) #Actuator Position Error(구동장치 위치오차) #Servo Valve Offset(서보밸브 오프셋)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

엄기환 / 2004 / 변형된 적분 파라미터를 가진 PID 제어방식 / 전자공학회논문지 - SC 41(06):327~332

정규홍 / 2016 / 비례적분+이중적분 제어기를 이용한 정상상태 응답 개선 / 드라이브·컨트롤 13(3):24~31

I. Iwan / 2017 / Performance Improvement of Electro-hydraulic Servo-valves by Applying Sliding Mode Control / KSFC Conference :63~69

S. Kurode / 2013 / Modeling of electro-hydraulic servo valve and Robust Position Control using Sliding Mode Technique / Proceedings of the 1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms (iNaCoMM2013) :607~614

전기호 / 2017 / 전기-정유압 구동기의 확장 상태 관측기 기반 비선형 서보 제어 / 드라이브·컨트롤 14(4):61~70

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