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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창봉 (거제대학교)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.2 No.1
발행연도
2019.3
수록면
1 - 7 (7page)
DOI
10.31818/JKNST.2019.03.2.1.1

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본 연구에서는 해저면 탐색 및 측량용 무인수상정의 지상관제시스템을 개발하였다. 먼저, 지형 탐색 및 측량용 무인수상정의 개념을 정리하였으며, 지상관제시스템(GCS, Ground Control System)의 운영 S/W와 H/W를 개발하였다. GCS의 운영 S/W는 MAVLink를 기반으로 한 Open Source를 이용하여 개발하였다. 작업자는 신규 프로젝트를 생성하거나 기존 프로젝트를 조회할 수 있으며, 수행한 프로젝트를 연속해서 작업 할 수 있다. USV가 자동항법으로 Way-point를 진행할 때 모든 데이터는 APC를 통하여 GCS에 전송된다. 개발된 지상관제시스템은 향후 다양한 분야의 특수목적용 수상드론의 플랫폼으로 사용될 것으로 기대된다.
#USV(Unmanned Surface Vehicle, 무인수상정) #GCS(Ground Control System) #Autonomous Navigation System(자동항법 시스템) #Explore the Ocean Floor(해저면 탐색) #Geographical Surveying(지형조사)

목차

Abstract
1. 서론
2. 해저면 탐색 및 측량용 USV 개념
3. 지상관제시스템 개발
4. 결론
5. 향후 연구
참고문헌

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