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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창봉 (거제대학교)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.2 No.2
발행연도
2019.9
수록면
49 - 54 (6page)
DOI
10.31818/JKNST.2019.09.2.2.54

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본 연구에서는 지형 측량 및 탐색 목적의 분리형 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)을 개발하였다. 개발된 무인수상정에는 다양한 소나를 탑재하기 위한 지그(Jig) 구조를 채택하였다. 개발된 무인수상정은 한국해군을 대상으로 시연하였으며, 기존 개발된 단동선(Monohull) 구조의 무인수상정 대비 롤링(Rolling)이 감소함을 보였다. 향후에는 측량된 데이터를 3D 그래픽으로 구현하는 후처리 소프트웨어를 개발할 계획이다.
#USV(Unmanned Surface Vehicle, 무인수상정) #Catamaran(쌍동선) #Master(마스터) #Mold(몰드) #GCS(Ground Control System, 지상관제시스템) #Autonomous Navigation System(자동항법시스템) #Explore the Ocean Floor(해저면 탐색)

목차

Abstract
1. 서론
2. 쌍동선 무인수상정 개발
3. 해역 측량
4. 결론
5. 향후 연구
참고문헌

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