실선 시운전을 통한 무인수상정 정수중 조종성능 평가

전명준; 윤현규; 유재관; 이원희; 구평모

doi:10.3744/SNAK.2021.58.4.253

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자료유형: 학술저널

저자정보: 전명준 (창원대학교) 윤현규 (창원대학교) 유재관 (LIG넥스원) 이원희 (LIG넥스원) 구평모 (LIG넥스원)

저널정보: 대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제58권 제4호(통권 제238호)

발행연도: 2021.8

수록면: 253 - 261 (9page)

DOI: 10.3744/SNAK.2021.58.4.253

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This paper describes the process of evaluating maneuverability in still water of an unmanned surface vehicle based on data measured by performing sea trials. First, we set up a test scenario that is easy to analyze the maneuverability of the unmanned surface vehicle and to identify and verify the dynamics model. Since the attitude of hull varies according to the speed of the unmanned surface vehicle which has a planing hull shape, the relationship between waterjet RPM, speed and attitude is analyzed by performing straight forward tests at various speeds. The turning tests of the unmanned surface vehicle in which the waterjet angle rotates while turning are performed by changing the waterjet rotation angle under the condition of two representative speeds to analyze turning ability. The turning ability of the unmanned surface vehicle includes speed reduction, yaw rate, heel, and turing diameter at steady turning phase according to the speed and RPM.

#Unmanned Surface Vehicle(무인수상정) #Sea trial(실선 시운전) #Maneuverability(조종성능)

참고문헌 (9)

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전명준 / 2016 / Development of 6-DOF Equations of Motion for a Planning Boat Based on the Results of Sea Trial Tests / 한국항해항만학회지 40(5):231~239

김동진 / 2010 / 해석적 방법에 의한 선박 시뮬레이터용 단순 조종 모델 개발 / 대한조선학회 논문집 47(6):776~781

김동진 / 2013 / Design of high-speed planing hulls for the improvement of resistance and seakeeping performance / International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 5(1):161~177

김동진 / 2014 / 고속 활주선의 선형에 따른 저항 성능 및 규칙파 중 운동 성능 고찰 / 대한조선학회 논문집 51(5):369~379

Lewandowski, E. M / 2004 / The Dynamics of Marine Craft / World Scientific

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