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과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다중 지능학습 기반의 상지 재활 지원 모델 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
밸런스 핸들 장치를 이용한 상지 운동 기능의 근전도 신호 분석
재활복지공학회논문지
2016 .11
키넥트 센서를 이용한 상지재활 시스템의 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
이동형 하지 운동재활시스템의 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
VR 기반의 상지 재활 훈련용 멀티플레이 콘텐츠
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
상지재활을 위한 가상현실 콘텐츠의 설계
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .10
관성센서 기반의 대칭성 상지 재활 운동 보조 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
상지운동 재활 치료 장치 시제품 개발 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Development of Unpowered Upper Limb Rehabilitation Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
인체 치수 맞춤형 상지 운동 보조장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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