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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이연주 (한국교통대학교) 최경택 (한국교통대학교) 정호기 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제3호
발행연도
2019.3
수록면
237 - 243 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.3.237

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

보행자 보호를 위한 단안 카메라 기반 측면 정규 영상에서의 위험 지역 검출 방법
이연주 ,  최경택 ,  정호기 한국자동차공학회논문집 2019.03 학술저널

2017

능동적 보행자 보호 시스템용 위험 지역 인식을 위한 가상 측면 영상 기반 주/정차 차량 검출
이연주 ,  최경택 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a method for the detection of critical areas using a monocular camera. In addition to a frontal camera, existing methods have used an additional sensor, such as a laser scanner or stereo camera, in order to detect critical areas. However, this complex system architecture reduces utilization realistically and increases the prices. To overcome these limitations, this paper uses a side-rectilinear image generated from a frontal image, in which the shape distortion of the side of vehicle has been removed. In order to reduce the computational cost, the proposed method omits the verification steps of the tires and vehicles from the general part-based vehicle detection process. Additionally, a single tire-based vehicle candidate generation method is introduced in order to increase the detection rate of the critical areas. Experimental results confirm that the proposed method can successfully detect the critical areas with a performance similar to that of the existing method.
#Active pedestrian protection system(능동적 보행자 보호 시스템) #Critical area detection(위험 지역 검출) #Monocular camera(단안 카메라) #Side-rectilinear image(측면 정규 영상) #Part-based vehicle detection(부품 기반 차량 검출)

목차

Abstract
1. 서론
2. 측면 정규 영상 생성
3. 부품 기반 차량 검출 방법
4. 위험 지역 검출 방법
5. 실험결과
6. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
이형기 / 2017 / DESIGN OF EMERGENCY BRAKING ALGORITHM FOR PEDESTRIAN PROTECTION BASED ON MULTI-SENSOR FUSION / International Journal of Automotive Technology 18(6):1067~1076 Crossref A. Broggi / 2009 / A New Approach to Urban Pedestrian Detection for Automatic Braking / IEEE Transactions on Intellegent Transportation Systems 10(4):594~605 google schola J. HAN / 2016 / VEHICLE DISTANCE ESTIMATION USING A MONO-CAMERA FOR FCW/AEB SYSTEMS / International Journal of Automotive Technology 17(3):483~491 Crossref J. K. Suhr / 2012 / Selection of Regions of Interest for Pedestrian Detection using Stereo Vision / KSAE Spring Conference Proceedings :827~830 google schola J. K. Suhr / 2012 / Dense Stereo Based Critical Area Detection for an Active Pedestrian Protection System / Electronics Letters 48(19):1199~1201 google schola

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