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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최경택 (한국교통대학교) 서재규 (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제4호
발행연도
2019.4
수록면
273 - 290 (18page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.4.273

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This paper proposes a method to evaluate the landmark suitability of road facilities in highways for the map-matching based vehicle localization system that detects road facilities by using a monocular camera and finds their correspondences on a digital map. Each road facility is evaluated based on four criteria, such as detectability, map matchability, localization robustness and observation frequency. These four results are combined to assess the landmark suitability of the road facility. It is expected that the results of this study will provide guidance on how to prioritize a road facility as a landmark and what facility information should be stored on a map.
#Vehicle localization(측위) #Map-matching based localization(지도정합기반 측위) #Landmark suitability(랜드마크로 적합성) #Road facility(도로 시설물) #Monocular camera(단안카메라)

목차

Abstract
1. 서론
2. 평가방법 설계
3. 실험결과
4. 결론 및 향후계획
References

참고문헌 (36)

참고문헌 신청
J. Ziegler / 2014 / Making Bertha Drive-An Autonomous Journey on a Historic Route / IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 6(2):8~20 google schola N. Alam / 2013 / Cooperative Positioning for Vehicular Networks : Facts and Future / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 14(4):1708~1717 google schola 윤득선 / 2008 / 확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발 / 한국자동차공학회 논문집 16(3):7~14 dbpia J. K. Suhr / 2017 / Sensor Fusion-based Low-cost Vehicle Localization System for Complex Urban Environments / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 18(5):1078~1086 google schola A. Y. Hata / 2016 / Feature Detection for Vehicle Localization in Urban Environments Using a Multilayer LIDAR / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17(2):420~429 google schola

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