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전자기 구동기를 이용한 웜 로봇의 회전 구동에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2019 .07
복수 인터넷 웜의 확산 방식 연구
한국정보통신학회논문지
2015 .12
인터넷 변종 웜의 다중 확산 모델링
보안공학연구논문지
2015 .01
다중 인터넷 웜 확산 방식과 대응방안 연구
보안공학연구논문지
2016 .01
항공기 전기식 조향 작동기용 웜기어의 치형 수정을 통한 이뿌리 강도 개선 연구
대한기계학회 논문집 A권
2023 .10
웜휠 압력각 변화가 웜기어 시스템의 전달오차에 미치는 영향
한국트라이볼로지학회 학술대회
2018 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
TV 구동 메커니즘 적용을 위한 ZA 웜과 ZI 웜 휠을 조합한 웜 기어의 접촉 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Micro Hexapod Robot Using Dual-axis Electromagnetic Actuator
한국소음진동공학회논문집
2021 .12
웜휠의 최적화를 통한 전달 효율에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
2자유도 전자기 구동기를 이용한 6족 이동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
게코 패드와 전자기 구동기를 이용한 상향이동 분절 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
웜기어 박스의 구성품 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
가열에 따른 금속 재료의 전자기적 특성변화가 전자기 성형에 미치는 영향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
전자기 성형에서 가열 온도에 따른 전자기적 특성 변화가 알루미늄 소재에 미치는 영향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
웜 기어&웜 랙을 적용한 PBV 전용 파워모노트랙 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
2 자유도 전자기 구동기 모듈의 기구학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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