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차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
모바일 자율주행 로봇을 위한 저비용 차선 인식 및 제어 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
LKAS 시험평가의 시뮬레이션 모델링 기법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .03
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Vision-based Real-time Lane Detection and Tracking for Mobile Robots in a Constrained Track Environment
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .11
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