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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최우영 (한양대학교) 양진호 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
698 - 701 (4page)

이용수

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For autonomous vehicles equipped with advanced active safety systems, it is essential to track the behavior of the target vehicle. Radar is suitable as an automotive sensor, but it has measurement uncertainty due to the operating mechanism and reflection points. In this paper, we propose a method to reduce the tracking error of the radar system. We divide the zones uniformly and use relative location information to identify surrounding vehicles and then analyze the error characteristics of each zone that is uniformly divided. We then used the convex interpolation method to effectively track the object. The resulting estimate is more accurate than the radar measurement.
#Object Tracking(객체 추적) #Radar Sensor (레이더 센서) #Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차) #Kalman Filter (칼만 필터) #Convex Interpolation (볼록 보간법)

목차

Abstract
1. 서론
2. Occupancy Zone 기반의 객체 추적
3. 실험 결과
4. 결론
References

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