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자료유형
학술저널
저자정보
이우석 (연세대학교) 정우석 (연세대학교)
저널정보
대한정형외과학회 대한정형외과학회지 대한정형외과학회지 제53권 제6호
발행연도
2018.12
수록면
459 - 465 (7page)

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정형외과 수술의 임상적 결과에 영향을 미치는 요소는 여러 가지가 있지만 수술적 수기가 가장 중요한 요인이며 로봇공학은 술기를 보다 정확하고 일관되게 수행하기 위해 도입되었다. 정형외과 영역에서는 20년 전부터 로봇수술을 사용하였으나 실용성 문제와 합병증의 발생으로 일부 로봇은 도태되었으며 단점을 개선한 로봇이 소개되고 있다. 대부분의 로봇수술은 인공관절수술 분야에서 시행되었고 치환물의 정렬과 위치 선정에서 우수한 것으로 보고되고 있다. 그러나 임상적 결과의 우수성, 실용성, 가성비 등의 측면에서 제한점이 있고 일부 로봇수술에서는 합병증 발생 빈도가 높다는 보고가 있었다. 초기 로봇수술은 수술자의 개입 없이 계획된 수술이 진행되는 능동형 로봇수술이 주를 이루었으나 최근에는 수술과정에서 실시간 피드백을 통해 술자가 술 전 계획을 변경할 수 있고, 햅틱경계 내에서 제한된 골절제를 함으로써 주요 혈관, 신경, 인대 등의 손상을 최소화할 수 있는 반능동형 로봇수술이 소개되고 있다.
#robotics #robotic surgical procedure #orthopedic #로봇공학 #로봇수술 #정형외과

목차

서론
로봇수술의 분류와 수술과정
로봇시스템의 종류
로봇수술의 결과
로봇수술의 제한점
결론
REFERENCES

참고문헌 (32)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Zheng G / 2015 / Computer-assisted orthopedic surgery: current state and future perspective / Front Surg 2 : 66 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - Urish KL / 2016 / Robotic total knee arthroplasty: surgical assistant for a customized normal kinematic knee / Orthopedics 39 : e822 ~ e827 google schola [학술지(정기간행물)] - Keeney JA / 2016 / Innovations in total knee arthroplasty: improved technical precision, but unclear clinical benefits / Orthopedics 39 : 217 ~ 220 google schola [학술지(정기간행물)] - Waddell BS / 2017 / Technology in arthroplasty: are we improving value? / Curr Rev Musculoskelet Med 10 : 378 ~ 387 google schola [학술지(정기간행물)] - Hill C / 2015 / Robotic joint replacement surgery: does technology improve outcomes? / Health Care Manag (Frederick) 34 : 128 ~ 136 google schola

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