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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유남현 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제28권 제6호
발행연도
2018.12
수록면
552 - 557 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2018.28.6.552

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소형 보트와 무인선은 구조적으로 동력 장치가 선미에 설치됨으로써 초기에 가속을 수행하게 되면 선수가 위로 올라가게 되어 선저의 저항 면적이 증가하게 된다. 이는 소형 보트의 초기 가속 능력 및 연비 저하 문제를 유발한다. 또한, 고속상태에서 소형 보트가 회전을 진행하는 경우에는 관성 및 활주 상태로 인하여 회전 반경이 커지는 문제가 발생하여 조종성능이 떨어지는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 설치하는 장비가 바로 트림 탭이나 인터셉터이다. 이 장비를 설치하게 되면 초기 가속시 저항면을 감소시키고 회전시에는 회전 반경을 감소시켜주는 효과를 가질 수 있다. 본 논문에서는 기존의 기울기 센서를 활용한 트림 탭 시스템에 자이로 센서를 설치하여 선체 자세 및 진행 속도에 대한 센서정보를 융합하여 선체 운동에 대한 예측을 기반으로 트림 탭 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 이 알고리즘을 활용하여 해상 실험을 실행한 결과 6%의 연비 절감 및 25%의 회전반경의 감소 등의 효과를 확인할 수 있다.
#자세 제어 #트림 탭 #연비절감 #조종성능 #지능 제어 #Attitude Control #Trim Tab #Kalman Filter #Fuel Savings #Improving Maneuvering #Intelligent Control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 트림 탭 시스템
4. 트림 탭 제어를 위한 알고리즘
5. 현장 실험을 통한 검증 및 결과
6. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Daniel Savitsky, Hydrodynamic Design of Planing Hulls, Journal of Marine Technology, vol. 1, no. 1, pp. 71-95, Oct. 1964. Fanny Ekman, and Frida Rydelius, Model for Predicting Resistance and Running Attitude of High-Speed Craft Equipped with Interceptors, Royal Institute of Technology, Stockholm, 2016. Kwang Cheol Seo, Nithin Gopakumar, and Mehmet Atlar, Experimental Investigation of Dynamic Trim Control Devices in Fast Speed Vessel, Journal of Navigation and Port Research, vol. 37, no. 2, pp.137-142, 2013. E. L. Castro-Feliciano, Co-Design of Planing Craft and Active Control Systems, the University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, 2016. P. Ghadimi, A. Noni, H. Nowruzi, A. Dashtimanesh, and S. Tavakoli, Parametric Study of the Effects of Trim Tabs on Running Trim and Resistance of Planing Hulls, Journal of Advanced Shipping and Ocean Engineering, vol. 3, no. 1. (2014), pp. 1-12.

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