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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정진범 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 김경수 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.15 No.4
발행연도
2018.12
수록면
81 - 90 (10page)

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Indoor construction site such as building demolition sites, tunnel, vinyl house, and cattle shed are subject to various risk factors such as falling stones, soot and bad odors. However, most of the mini excavators have no cabin that can protect the driver from such risk factors. Therefore, researches on remote control technology of construction equipment are actively conducted as a method for protecting the driver from the risk factors occurring in the working environment. For effective remote control, it is necessary to be able to control the travelling and work using a portable small transmitter. However, due to the limitation of the size of the transmitter, complex operation control is required to control two or more actuators with a single joystick. Also, it is essential to check how remote control characteristics change in various environments such as distance, signal strength, obstacle. Therefore, in this study, an algorithm that can control two actuators simultaneously with a single joystick signal was developed, and a communication method suitable for indoor and outdoor mini construction equipment by analyzing experimentally how the remote control characteristics vary according to various work environments and telecommunication methods proposed.
#Remote Control(원격제어) #Hydraulic Valve(유압밸브) #Communication Environment(통신환경) #LabVIEW(랩뷰) #Construction Equipment(건설장비)

목차

Abstract
1. 서론
2. 주행 제어 알고리즘
3. 시험장비 구성
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - I. H. Jin / 2010 / Study on the Remote Control Excavator for High-Risk Operations / 2010 25th ICROS Annual Conference (ICROS 2010) : 479 ~ 483 google schola [학술지(정기간행물)] - 황운규 / 2015 / 다운더홀(DTH) 해머의 모델링 및 실험 / 드라이브·컨트롤 12 (2) : 34 ~ 38 dbpia [학술지(정기간행물)] - Y. M. Jeong / 2015 / Application Case of Sensor System Development for Excavator Automation / Journal of Drive and Control 12 (3) : 77 ~ 81 dbpia [학술대회논문] - J. B. Jeong / 2018 / An Experimental Investigation on the Wireless Communication Characteristics for Remote Control of In Door Working Equipment / 2018 Spring Conference on Drive and Control : 153 ~ 157 dbpia [단행본] - M. Nixon / 2008 / Feature Extraction & Image Processing / Academic Press : 74 ~ 75 google schola

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