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저자정보
최정현 (경기대학교) 송성호 (경기대학교) 배혜림 (경기대학교) 전현진 (경기대학교) 신희원 (경기대학교) 김인철 (경기대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.6
수록면
711 - 714 (4page)

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최근 4차 산업 혁명 및 코로나19로 인해 비대면 서비스 시장의 수요가 증가하고 있으며, 전 세계적으로 로봇을 이용한 다양한 서비스들이 개발되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 사람 대신 로봇이 테이블 위에 놓인 물체들을 적절한 수거함들로 옮겨 테이블을 정리해주는 지능형 로봇 서비스를 구현함으로 목표로 한다. 효과적인 목표 서비스 개발을 위해, 본 연구에서는 딥러닝 기반의 심층 물체 자세 추정기를 이용해 물체들의 실시간 위치를 파악하고, 시멘틱 웹 기반의 지능형 로봇 체계를 활용하여 작업 환경에서 동적 상황 정보를 추론해낸다.
#intelligent robot #table cleanup service #object pose estimator #robot intelligence framework

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 서비스 설계
Ⅲ. 서비스 구현 및 평가
Ⅳ. 결론
참고문헌

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