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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 825 - 828 (4page)
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We have been developing a compact beach cleaning robot ”Hirottaro 3”. In order to collect small refuse effectively on a sandy surface, the robot was equipped with a mechanism that collected items as if humans clean a floor with a broom and dustpan. Furthermore, the robot was capable of traveling autonomously on the sandy beach that had insufficient natural landmarks by self-localization using poles and a scanning range finder. This paper reports the performance evaluation of refuse collection and autonomous navigation on the sandy beach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMPROVEMENT OF HIROTTARO
3. VERIFICATION EXPERIMENTS ON A SANDY BEACH
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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