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저자정보
김성환 (전북대학교) 이지원 (전북대학교) 이건희 (우리정밀) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제9호
발행연도
2018.9
수록면
896 - 903 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0074

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Photovoltaic (PV) plants have been widely installed for harvesting renewable energy. Because the failure of PV modules decreases electric efficiency, the maintenance of PV modules is necessary to guarantee performance and efficiency. Various investigation methods have been developed to inspect defects in PV modules. In particular, research for the monitoring of PV modules with UAV-mounted thermography has been reported. This thermography approach has advantages in its operation speed, cost, and non-destructive and contact-free measurements, but the quality of the resulting images depends on the shooting conditions. Therefore, the precise observation conditions of the UAV are required to obtain reliable thermal images of PV modules. In this paper, we propose a flight-planning algorithm for inspecting installed PV plants. This algorithm detects PV modules on satellite images through image processing and can generate an inspection trajectory by considering an appropriate shooting position. Experiments are conducted to determine appropriate measurement positions. Additionally, flight tests are conducted to verify the feasibility of inspecting PV plants.
#photovoltaic #path planning #image processing #unmanned aerial vehicle #thermal camera

목차

Abstract
I. 서론
II. 비행경로생성 알고리즘
III. 무인기 구성 및 시험 비행
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (31)

참고문헌 신청
C. Ferrara and D. Philipp, “Why do PV modules fail?,” Energy Procedia, vol. 15, pp. 379-387, 2012. G. Petrone, G. Spagnuolo, R. Teodorescu, M. Veerachary, and M. Vitelli, “Reliability issues in photovoltaic power processing systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, no. 7, pp. 2569-2580, 2008. L. Cristaldi, M. Faifer, M. Lazzaroni, A. F. M. M. Khalil, M. Catelani, and L. Ciani, “Failure modes analysis and diagnostic architecture for photovoltaic plants,” Proc. of the 13th IMEKO TC10 Workshop on Technical Diagnostics Advanced Measurement Tools in Technical Diagnostics for Systems’ Reliability and Safety, pp. 206-211, 2014. D. M. Tsai, G. N. Li, W. C. Li, and W. Y. Chiu, “Defect detection in multi-crystal solar cells using clustering with uniformity measures,” Advanced Engineering Informatics, vol. 29, no. 3, pp. 419-430, 2015. L. Gao, X. Suo, J. Zhou, Y. Zhang, and L. Huo, “Relationship between electroluminescence images and power type parameters of defective silicon solar cells,” Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, vol. 6, no. 6, pp. 1609-1614, 2014.

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