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학술대회자료
저자정보
이인수 (경북대학교) 이종현 (경북대학교) 조태현 (경북대학교) 정명환 (오토아이티) 태원섭 (기아자동차) 김연수 (기아자동차) 김윤수 (기아자동차) 나경진 (아진산업) 하수영 (아진산업)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
1,415 - 1,418 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

다층신경회로망을 이용한 로봇 용접건의 고장진단
이인수 ,  이종현 ,  조태현 외 6명 대한전자공학회 학술대회 2018.06 학술대회자료

2016

ART2 신경회로망을 이용한 로봇 용접건의 노후화 모니터링 시스템 개발
이인수 ,  정명환 ,  김근홍 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2016.06 학술대회자료

2004

다층/ART2 신경회로망을 이용한 고장진단
이인수 ,  유두형 한국지능시스템학회 논문지 2004.12 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 다층 신경회로망과 검사장치 데이터를 이용한 로봇 용접건의 노후화 모니터링 시스템을 제안하였다. 제안한 방법에서는 검사장치로부터 획득한 데이터를 사용하였으며, 이들을 각 다층신경회로망 모듈의 입력 값으로 하여 로봇 용접건의 진단을 수행하였다. 실제 데이터를 이용한 시물레이션을 통해서 제안한 고장진단 시스템의 성능을 확인하였다.
#robotic welding gun #inspection data #fault diagnosis #multilayer neural network #GUI

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 로봇 용접건 고장진단
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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김지훈 ,  김찬용 ,  조태현 외 1명 한국정보기술학회논문지 2018 .11
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