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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이인수 (경북대학교) 정명환 (오토아이티) 김근홍 (아진산업) 하수영 (아진산업)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2016년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2016.6
수록면
158 - 161 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

다층신경회로망을 이용한 로봇 용접건의 고장진단
이인수 ,  이종현 ,  조태현 외 6명 대한전자공학회 학술대회 2018.06 학술대회자료

2016

ART2 신경회로망을 이용한 로봇 용접건의 노후화 모니터링 시스템 개발
이인수 ,  정명환 ,  김근홍 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2016.06 학술대회자료

2004

다층/ART2 신경회로망을 이용한 고장진단
이인수 ,  유두형 한국지능시스템학회 논문지 2004.12 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 ART2 신경회로망과 검사장치 데이터를 이용한 로봇 용접건의 노후화 모니터링 시스템을 제안하였다. 제안한 방법에서는 검사장치로부터 획득한 데이터를 사용하였으며, 이들을 각 ART2 신경회로망 모듈의 입력 값으로 하여 로봇 용접건의 진단을 수행하였다. 시물레이션을 통해서 제안한 모니터링 시스템의 성능을 확인하였다.
#robotic welding gun #inspection data #aging monitoring system #ART2 neural network

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 로봇 용접건 모니터링 시스템
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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