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황태현 (선박해양플랜트연구소) 김영기 (선박해양플랜트연구소) 김동현 (선박해양플랜트연구소) 이상헌 (선박해양플랜트연구소) 서기열 (선박해양플랜트연구소) 박상현 (선박해양플랜트연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제8호
발행연도
2018.8
수록면
742 - 749 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.0079

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This study proposes an integrated GPS, INS, and eLoran algorithm for fulfilling maritime tasks. The architecture of the fusion filter consists of two Kalman filters. One is used to update the navigation solutions of INS with GPS or eLoran, and the other is used to estimate the ASF (additional secondary factor), which is the most important error of eLoran. Although this ASF correction can be replaced by ASF correction services after establishing the eLoran infrastructure, this approach will be useful to estimate the ASF in the fusion filter because of the coverage of ASF correction services. A land test with a vehicle is conducted on the Saemangeum Seawall in Korea to evaluate the proposed fusion filter. The experimental results show that ASF correction can be successfully achieved by the proposed algorithm and that eLoran can back up the GPS in case of a GPS outage. The proposed algorithm should be able to fulfill maritime tasks such as autonomous operations, hydrography, dredging, etc.
#integrated algorithm #GPS/INS/eLoran #ASF corrections #maritime task

목차

Abstract
I. 서론
II. eLoran의 위치 결정
III. GPS/INS/eLoran 융합필터 구성
IV. 복합항법 시험 및 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
D. Last, “Is LORAN-C the answer to GPS vulnerability?,” European Journal of Navigation, vol. 1, no. 3, pp. 6-14, 2003. B. Parkinson, J. Doherty, J. Darrah, A. Donahue, L. Hirsch, D. Jewell, W. Klepczynski, J. Levine, K. Lewis, E. Stear, P. Ward, and P. Rambow, Independent Assessment Team (IAT) Summary of Initial Findings on eLoran, IDA, 2009. D. Titterton and J. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd Ed., Institute of Electrical Engineers, 2004. P. D. Groves, Principles of GNSS, inertial, and multisensory integrated navigation systems, 2nd Ed., Bonton: Artech House, 2013. M. S. Grewal, A. P. Andrews, and C. G. Bartone, Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 3rd ed., Hoboken, NJ: John Wiley & Sons., 2013.

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