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자료유형
학술저널
저자정보
박슬기 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) 손표웅 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제23권 제4호
발행연도
2019.1
수록면
289 - 295 (7page)

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국제항로표지협회에서는 해양 분야에서 활용하는 백업항법시스템의 경우 항만 입출항시 10 m의 수평정확도를 보장하도록 요구하고 있다. 대표적인 해양분야의 백업항법시스템인 eLoran은 10 m 이내의 수평 정확도를 만족함이 증명되었지만, 수신환경에 따라 항법성능이 저하되기도 한다. 특히 수신 안테나 주변의 잡음 및 멀티패스 등으로 인한 요인으로 인해 특정 상황에서는 항법 자체가 불가능해지기도 한다. 본 논문에서는 이러한 환경에서 항만입출항 조건의 수평정확도 요구성능을 만족하기 위하여 UAV(unmanned aerial vehicles)를 활용한 선박의 백업항법시스템을 설계하였다. eLoran 신호 수신에 영향을 주는 주변 환경의 영향을 감소시키기 위하여 UAV에 카메라, IMU센서, eLoran 안테나 및 수신기를 장착하였으며, 선박의 안테나보다 높은 곳에서 카메라를 이용하여 랜드마크를 추적하고 일정 범위 내에서 eLoran 신호 수신과 위치 및 자세를 제어하도록 설계하였다. 선박에서는 UAV로부터 수신한 영상 및 자세 정보와 eLoran 신호를 이용한 선박기반 측위결과를 이용해 항만 입출항 시 수평정확도 요구성능을 만족할 수 있다.
#UAV #eLoran #Vision #Backup navigation #Positioning system

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A. Grant / 2009 / GPS jamming and the impact on maritime navigation / The Journal of Navigation 62(2):173~187 google schola M. L. Psiaki / Protecting GPS from spoofers Is critical to the future of navigation / IEEE spectrum google schola F. D. Nunes / 2016 / GNSS blind interference detection based on fourth-order autocumulants / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System 52(5):2574~2586 google schola M. Wildemeersch / 2014 / Acquisition of GNSS signals in urban interference environment / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 50(2):1078~1091 google schola IALA / 2012 / IALA Recommendation R-129 On GNSS vulnerability and mitigation measures, international association of marine aids to navigation and lighthouse authorities, Edition 3 google schola

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