메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조성윤 (경일대학교) 오재홍 (한국해양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제8호
발행연도
2018.8
수록면
679 - 687 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.0068

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a filter that can simultaneously estimate location of a mobile node and channel-specific errors (CSE) is proposed for ultra-wideband (UWB)-based indoor location tracking system. This filter can be used to correct the errors caused by not performing the calibration process prior to the location tracking service and to track the location of the mobile node. For this, we first define the channel common error (CCE) and CSE, and design location tracking filters that include each error as state variable. As a result of analyzing the observability of each filter, CCE model-based filter (CCE-F) shows faster estimation performance than CSE model-based filter (CSE-F), and CSE-F has more accurate error estimation performance than CCE-F. Taking this into consideration, in this paper, a sequential model change (SMC) filter that can compensate the errors fast and accurately is proposed by using the CCE-F and CSE-F sequentially. The superior performance of the proposed filter is analyzed through some simulation and confirmed through experiments.
#Ultra-wideband #wireless location tracking #non-calibration error #channel error #localization filter

목차

Abstract
I. 서론
II. 위치추적 시스템의 교정 기법
III. 위치추적 필터
IV. 시험 분석
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
A. Alarifi, A. Al-Salman, M. Alsaleh, A. Alnafessah, S. Al-Hadhrami, M. A. Al-Ammar, and H. S. Al-Khalifa, “Ultra wideband indoor positioning technologies: analysis and recent advances,” Sensors, vol. 16, no. 5, May 2016. B. Silva and G. P. Hancke, “IR-UWB-based non-line-of- sight identification in harsh environments: priciples and challenges,” IEEE trans. Industrial Electronics, vol. 12, no. 3, pp. 1188-1195, Jun. 2016. J. M. Lim, W. M. Jeong, and T. K. Sung, “Development of a WPAN-based self-positioning system for indoor flying robots,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 21, no. 5, pp. 490-495, May 2015. S. Y. Cho, J. Y. Kim, and M. Enkhtur, “P2P ranging-based cooperative localization method for a cluster of mobile nodes containing IR-UWB PHY,” ETRI Journal, vol. 35, no. 6, pp. 1084-1093, Dec. 2013. S. Y. Cho, D. Kang, J. Kim, Y. J. Lee, and K. Y. Moon, “Performance analysis of the wireless localization algorithms using the IR-UWB nodes with non-calibration errors,” Journal of Positioning, Navigation, and Timing, vol. 6, no. 3, pp. 105-116, Sep. 2017.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

지수 이동평균을 이용한 UWB 실내 측위 시스템 성능개선 연구
김대호 ,  강희선 ,  김범훈 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2019 .06
UWB 기반의 산업안전용 실내 위치 측위 시스템 설계 및 구현 연구
이성훈 ,  한동철 ,  신한재 외 7명 한국통신학회 학술대회논문집 2020 .08
UWB를 이용한 실시간 측위 시스템의 구현
안의상 ,  이현석 대한전자공학회 학술대회 2013 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0