메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신석훈 (한국항공대학교) 이은복 (한국항공대학교) 지승도 (한국항공대학교)
저널정보
한국경영과학회 한국경영과학회 학술대회논문집 한국경영과학회 2015년 춘계공동학술대회 논문집
발행연도
2015.4
수록면
2,155 - 2,159 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

다중 자율 UAV의 검증을 위한 실내 LVC 환경 연구
신석훈 ,  이은복 ,  지승도 한국경영과학회 학술대회논문집 2015.04 학술대회자료
다중 자율 UAV의 검증을 위한 실내 LVC 환경 연구
신석훈 ,  이은복 ,  지승도 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
자율화 기술은 UAV(Unmanned Aircraft Vehicle)의 수준 높은 응용을 위한 필연적 기술로 연구가 활발한 실정이다. 하지만 자율 UAV의 실질적 활용은 환경/안전/제도적 위험이 따른다. 때문에 무수히 많은 연구와 검증이 필요하게 된다. 본 논문은 다중 자율 UAV의 검증을 위해 LVC(Live-Virtual-Constructive) 개념을 도입한 실내 실험 환경을 시도한다. LVC 개념은 국방M&S의 응용 기술로 실제장비, 모의장비, 컴퓨터 모델을 연동하여 시뮬레이션을 진행, 훈련 및 분석에 활용하는 개념이다. 기존 대규모 국방 훈련용 시뮬레이션 연구에 LVC기반과 UAV 모델을 활용한 바 있으나, 다중 자율 UAV의 설계 및 검증을 위해 도입한 사례는 없다. 따라서 본 논문에서는 다중 자율 UAV를 위한 실내 LVC 환경의 개념 및 구성 방법과 검증 실험 방안을 제안한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 다중 자율 UAV의 실내 LVC 환경
4. 실내형 LVC 실험 환경 기반 다중 자율 UAV 검증 및 시제 구축
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

낙태와 헌법상의 근본가치 : 여성의 자기결정권과 태아의 생명권
김종세 젠더와 문화 2010 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-020-000863911