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김동욱 (강원대학교) 최성준 (강원대학교) 김대규 (강원대학교) 장승붕 (강원대학교) 박성채 (강원대학교) 탁태오 (강원대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제26권 제4호
발행연도
2018.7
수록면
440 - 448 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2018.26.4.440

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This paper proposes an algorithm for detecting sudden unintended acceleration(SUA), which is caused by a driver’s misoperation of the acceleration pedal during emergency braking situations. In order to observe the behavior of the driver and find the critical parameters for SUA detection without the risk of an accident, a special purpose driving simulator is devised, wherein the function of acceleration and braking pedals can be switched without being overlooked by drivers. In SUA situations, most drivers start to panic and keep pressing the acceleration pedal fast and hard to the limit, while some drivers manage to take their feet off the acceleration pedal upon noticing a pedal misoperation. Based on the analysis of the driver’s behavior-related parameters, pedal angular velocity is found to be the most critical indicator of SUA due to pedal misoperation. An SUA detection algorithm using the driver’s pedal contact information, vehicle longitudinal acceleration, and acceleration pedal angular velocity is proposed, which can be applied to the development of SUA detection and prevention system.
#Sudden unintended acceleration(급발진) #Detection algorithm(감지 알고리즘) #Driving simulator(가상 주행장치) #Pedal angular velocity(페달 각속도) #Pedal force(페달 답력)

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상 주행 장치
3. 오조작에 의한 급발진 시나리오
4. 가상 급발진 시험
5. 결과 분석
6. 오조작 감지 알고리즘
7. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[보고서] - National Highway Traffic Safety Administration / 2011 / Technical Assessment of Toyota Electronic Throttle Control(ETC) Systems, NHTSAUA Report google schola [학술대회논문] - Y. M. Ha / 2013 / A Statistical Analysis on 40 Traffic Accidents by Sudden Vehicle Start and Methods for Proving Sudden Unintended Acceleration or Driver's Mal-operation / KSAE Annual Conference Proceedings : 1129 ~ 1130 google schola [학술대회논문] - S. K. Lim / 2011 / A Study on Impact Force of Driveline and MT'G in Manual Transmission Vehicle Quick Start / KSAE Annual Conference Proceedings : 962 ~ 968 google schola [학술대회논문] - H. S. Jung / 2012 / Analysis about How Human Foot Move during Driving Condition / KSAE Spring Conference Proceedings : 1119 ~ 1124 google schola [학술대회논문] - Y. C. Kim / 2013 / Sudden Acceleration Suspected Incidents using the OBD-II Video Camera and Analysis System / KSAE Spring Conference Proceedings : 2074 ~ 2076 google schola

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