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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이송 (한국전자통신연구원) 강동엽 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제28권 제3호
발행연도
2018.6
수록면
275 - 280 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2018.28.3.275

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본 논문은 파라미터의 불확실성이 있는 쌍선형 시스템에 대한 강인한 관측기 설계 방법을 제안한다. 에러 방정식에서 설계되는 관측기 이득은 시스템의 입력과 출력에 대한 다항 함수로 표현된다. 관측기 에러 시스템이 안정하고 H<SUB>∞</SUB> 성능조건을 만족하기 위한 필요충분조건은 행렬 부등식으로 유도되며, 제곱합 기법을 이용하여 해를 구할 수 있다. 유도전동기의 수치 예제를 통해 제안하는 설계 방법의 효용성을 설명한다.
#관측기 #쌍선형 시스템 #제곱합 #Observer #Bilinear Systems #Sum-of-squares

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관측기 설계
3. 모의실험
5. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
R. Mohler, Bilinear Control Processes, Academic Press, New York, 1973. P.M. Pardalos and V.A. Yatsenko, Optimization and Control of Bilinear Systems, Springer, 2008. H. Souley Ali, M. Zasadzinski, H. Rafaralahy, and M. Darouach, “Robust reduced order filtering for uncertain bilinear systems,” Automatica, vol. 42, no. 3, pp. 405-415, Mar. 2006. B. Gerard, H. Souley Ali, M. Zasadzinski, and M. Darouach, “ filter for bilinear systems using LPV approach,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 7, pp. 1668- 1674, Jul. 2010. M. Zerrougui, L. Boutat-Baddas, M. Darouach, and H. Souley Ali, “ observers design for singular bilinear systems,” Proceedings of the American Control Conference, 2010, pp. 6864-6869.

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