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저자정보
김진평 (한국철도기술연구원) 안태기 (한국철도기술연구원) 김진호 (한국철도기술연구원) 윤희택 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제5호
발행연도
2018.5
수록면
872 - 877 (6page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.5.872

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열차자율주행은 주행환경, 주행속도, 주행안정성 등 현재 활발히 연구되어지고 있는 도로자율주행과 상이한 환경이다. 열차자율주행의 현실적인 구현을 위해서는 철도안전의 효율적 대처를 위한 철도시설물 모니터링 체계를 구축하고 철도 안전의 실질적 예방과 신속한 대응이 가능한 철도 인프라 정보기반의 열차자율주행 플랫폼이 요구된다. 제안 네트워크망의 설계를 위해 철도 환경의 센서종류에 대한 조사를 수행하였으며 다양한 운전취급규정의 이상기후 운전세칙을 분석하였다.
#다종인프라 #상황인지 및 판단 #인지판단 프레임워크 #T2X #열차자율주행 #multi-infrastructure #context-awareness and decision #context-awareness/decision framework #T2X #autonomous train

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 열차자율주행을 위한 다종 인프라 상황인지 대상
Ⅲ. 상황인지 및 판단시스템 요구사항
Ⅳ. T2X 상황인지 및 판단시스템 아키텍쳐
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
T. Parkinson and I. Fisher, Rail Transit Capacity, vol. 13, Transportation Research Board, 1996. S. C. Oh, et al., Detail plan for development of train autonomous-driving control core technology, Korea Railroad Research Institute, Aug. 2016. S. Park, J. Kim and K. Ko, “Train-to-train communication for train autonomous-driving control,” in Proc. Symp. KICS 2017, pp. 21-22, Jeongseon, Korea. Jan. 2017, H. Rakouth, et al., “V2X communication technology: Field experience and comparative analysis,” in Proc. FISITA 2012 World Automotive Congress, Springer, pp. 113-129. Berlin, Heidelberg, Nov. 2013. R. W. Chen and J. Guo, “Development of the new CBTC system simulation and performance analysis,” WIT Trans. Built Environ., vol. 114, pp. 497-507, 2010.

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