베이지안 신경망을 이용한 중요도 기반 전이 강화 학습

정민욱 ,  백종찬 ,  김장원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화 학습에 나타나는 희소 보상 문제를 해결하는 기법들

김명섭 ,  김정수

정보 및 제어 논문집

2021 .04

The complexity and performance of sparse neural networks with threshold activation

김준영 ,  이경식

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2019 .04

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms

Seung-Yoon Choi ,  Tuyen Pham Le ,  Tae-Choong Chung

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .10

Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어

유윤규 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

성찰적 강화학습 : 희소 보상 환경에서의 학습

곽동현 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

깊은 신경망 모델을 이용한 저밀도 행렬 복원

송원근 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어

최윤도 ,  김종우 ,  정상훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

희소 보상 환경 개선을 위한 정책 기반 심층 강화학습

김명섭 ,  김정수

전기학회논문지

2021 .03

Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어

이승현 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

베이지안 추론과 정규화를 이용한 회귀 머신러닝

전성해

한국지능시스템학회 논문지

2019 .10

Constructing sparse neural network with threshold activations via convex optimization

김준영 ,  이경식

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06

희소 보상 환경을 위한 강화학습 게임 에이전트

김명섭 ,  김정수

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

하이브리드 액션 공간에서 강화학습을 기반으로 한 골프 전략 연구

김진 ,  김한비 ,  신한수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06