강화학습을 이용한 1축 드론 수평 제어

이태우; 유진후; 박희민

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이태우 (상명대학교) 유진후 (상명대학교) 박희민 (상명대학교)

저널정보: 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제21권 제2호

발행연도: 2018.2

수록면: 250 - 260 (11page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

In order to control the quadcopter using reinforcement learning, hovering of 1-axial drones prototype is implemented through reinforcement learning. A complementary filter is used to measure the correct angle, and the range of angles is from -180 degrees to +180 degrees using modified complementary filter. The policy gradient method is used together with the REINFORCE algorithm for reinforcement learning. The prototype learned in this way confirmed the difference in performance depending on the length of the episode.

#Reinforcement Learning #Policy Gradient #Hovering #Drone #Complementary Filter

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

[인터넷자원] - / 0000 / Core Technologies and Trends of Indoor Autonomous Flight Drone

[학술지(정기간행물)] - 하현수 / 2017 / 드론 비행 조종을 위한 자이로센서 데이터 기계학습 모델 / 멀티미디어학회논문지 20 (6) : 927 ~ 934

[학술지(정기간행물)] - A. Giusti / 2016 / A Machine Learning Approach to Visual Perception of Forest Trails for Mobile Robots / Institute of Electrical and Electronics Engineering Robotics and Automation Letters 1 (2) : 661 ~ 667

[학술대회논문] - S. Ross / 2013 / Learning Monocular Reactive UAV Control in Cluttered Natural Environments / Proceeding of Institute of Electrical and Electronics Engineering International Conference on Robotics and Automation : 1765 ~ 1772

[학술지(정기간행물)] - J. Hwangbo / 2017 / Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning / Institute of Electrical and Electronics Engineering Robotics and Automation Letters 2 (4) : 2096 ~ 2103

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

소속기관

주요연구분야

논문수 이용수

유진후

소속기관 상명대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 3 이용수 450

박희민

소속기관 상명대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 43 이용수 3,706

이 논문과 함께 이용한 논문

Impact of Diverse Document-evaluation Measure-based Searching Methods in Big Data Search Accuracy

김지영 , 한다현 , 김종권 Journal of KIISE 2017 .05

OOPT: An Object-Oriented Development Methodology for Software Engineering Education

정세진 , 이동아 , 김의섭 외 2명 Journal of KIISE 2017 .05

End-to-end Korean Document Summarization using Copy Mechanism and Input-feeding

최경호 , 이창기 Journal of KIISE 2017 .05

Coreference Resolution for Korean Pronouns using Pointer Networks

박천음 , 이창기 Journal of KIISE 2017 .05

Bias-Based Predictor to Improve the Recommendation Performance of the Rating Frequency Weight-based Baseline Predictor

황태규 , 김성권 Journal of KIISE 2017 .05

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (14)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)