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타원형 외란 집합을 이용한 폐구간 강건 모델 예측 제어의 최적 외란의 해석적인 해
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .10
외란에 강건한 멀티콥터 비행제어기 설계 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
차선유지 시스템 강인제어를 위한 외란 제거 성능 및 안정성 한계 비교
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .05
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A Study on Robust Stability for Multi-rate Model Predictive Control for Linear Systems with Additive Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
동적 장애물에 대한 멀티콥터의 타원 기하 기반 충돌 회피 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
가상발전소의 Robust 최적 운영 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .10
모델오차와 외란에 강인한 Linear Motor Track 시스템의 외란 관측 기반 위치 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
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