메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허웅 (한국과학기술원) 김상준 (한국과학기술원) 조준휘 (한국과학기술원) 김정 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
228 - 229 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

허리 보조 외골격 로봇의 보조 전략에 따른 근육 시너지 변화
허웅 ,  김정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020.09 학술대회자료

2018

공압식 허리 보조 외골격 장치의 개발과 보조력 측정
허웅 ,  김상준 ,  조준휘 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
#Lumbar support #Intention estimation #Pneumatic cylinder #Auxiliary force #Load cell

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

허리보조 엑소수트를 위한 척추 모방형 유연 링크 메커니즘 설계
윤성운 ,  김정영 ,  한상철 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020 .09
산업용 허리 보조 착용로봇(WEX2) 개발
강도연 ,  김대제 ,  정동현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020 .09
MyoVision 시스템을 활용한 허리 근육 건강 상태에 따른 피로도에 대한 생체지표 변화 연구
심현호 ,  최경희 ,  공용구 외 4명 대한인간공학회지 2020 .04
물건 들기 시 허리벨트 착용에 따른 허리와 하지의 근 활성도 비교
이재승 ,  전주희 ,  김수민 외 1명 대한인간공학회 학술대회논문집 2016 .11
Anybody Modeling System을 이용한 하지 보조 외골격의 인간공학적 평가 연구
공용구 ,  최경희 ,  김승연 외 4명 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-002053883