하지절단자용 하이브리드 족관절 장치 구조해석을 통한 설계최적화 연구

조현석 ,  박진국 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot

김한솔 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .09

저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법

유성봉 ,  이응혁 ,  임영광 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하지 의지용 유압 및 공압 실린더의 특성 분석

신현준 ,  김신기 ,  전만기 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발

문인혁 ,  신상효

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하지절단자용 족관절장치의 지면 적응법에 관한 연구

조현석 ,  류제청 ,  문무성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발

신현준 ,  박진국 ,  조현석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

체중 인가 상태에 따라 유압저항력 조정이 가능한 기계식 족관절 장치의 개발

조현석 ,  박진국 ,  김종권 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발

김종권 ,  김신기 ,  류제청 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발

최종문 ,  윤준석 ,  박세훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구

조현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

보행보조로봇의 발목 힘센서 설계

최치훈 ,  최낙주 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

스마트 시티를 위한 휴먼 인지용 레이더 센서

현유진 ,  진영석 ,  전형철

정보 및 제어 논문집

2018 .10

로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발

우현수 ,  이혁진 ,  조장호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

체중부하 상태의 족관절 검사시 양측 족관절 동시 검사와 편측 족관절 검사의 방사선학적 비교

차상영 ,  신재한 ,  최남길

한국방사선학회 논문지

2016 .01

Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module

원조 ,  임동환 ,  라로평 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .04

고온 환경으로부터 환경인지용 센서를 보호하기 위한 공랭식 냉각모듈 개발

서명국 ,  윤복중

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

인공 기관을 위한 대면적 압력, 온도 측정 디지털 타입 센서

김성기 ,  오선종 ,  정영도 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

발목 보조력 전달 가능한 하지 착용로봇 설계

이창혁 ,  박영식 ,  조창노 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발

김종권 ,  배주환 ,  박진국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05