Pixel-level의 도로 노면 표지(Road Marker) 인식 알고리즘 구현

김정훈 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

도로 주행정보를 활용한 맵매칭 기반 이동차량 위치추정 알고리즘

강정민 ,  임도영 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

노면 분류를 이용한 능동 도로 노면 소음 제어

이학준 ,  박영진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

가상 영상 생성 기반 차량 측위를 위한 도로 표지판 관리 규격 개발

노지훈 ,  최경택 ,  서재규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

도로매칭 알고리즘 성능 향상에 관한 연구

양인철 ,  전우훈

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .01

자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭

김예원 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

차량 외기센서를 이용한 도로 노면 변화 추정 연구

윤덕근 ,  양충헌 ,  김진국

대한토목학회 학술대회

2020 .10

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법

우리나라 ,  서대화

한국ITS학회 논문지

2021 .10

측정 정보 갱신과 보완을 통한 V2X 네트워크의 측위 성능 향상

김홍기 ,  김민지 ,  이상현

한국통신학회논문지

2019 .12

도로표지 데이터 신뢰성 확보를 위한 도로선형정보와 도로표지정보 동기화 지원 기능 개발

장윤미 ,  정규수

대한토목학회 학술대회

2020 .10

Robust Localization to the ICP-based Poly-line Matching Errors Using Road Shape-based Map Matching Algorithm

김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주행로 의미정보간 부분그래프 매칭에 기반한 맵매칭 방법

임휘재 ,  박진배 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

도로 상태 관리를 위한 정밀도로지도 기반의 도로노면지도 개발에 관한 연구

황진상 ,  이지수 ,  이정혁

한국측량학회지

2023 .12

다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템

김태한 ,  권순웅 ,  손영호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

이동객체의 궤적 데이터에 대한 온라인 도로 네트워크 매칭 방법

정성모 ,  송석일

한국정보기술학회논문지

2023 .01

신호등을 이용한 영상 기반 차량 측위

이수정 ,  임준혁 ,  지규인

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .07

4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템

석지원 ,  손영록 ,  김성준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

다양한 도로구간 특성을 고려한 노면온도변화 패턴 분석

김진국 ,  양충헌 ,  윤덕근 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

정밀도로지도 벡터 데이터와 차량 카메라 이미지 매칭 시스템 설계

송승한 ,  류춘우 ,  김학일

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05