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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김경민 (한국철도기술연구원) 고석준 (서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제4호
발행연도
2018.4
수록면
775 - 783 (9page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.4.775

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자율주행 열차는 고장, 지연 등의 이례상황이 실시간으로 발생하는 상황에서 관리자의 개입 없이 각 열차가 스스로 경로 및 스케줄을 조정함으로써 안정적이고 효율적으로 운영이 가능하여야 한다. 이를 위해서는 이례상황에서 수초 이내에 동적으로 새로운 경로를 설정할 수 있어야한다. 경로를 탐색하고 설정하는 수리적 방법론은 최단경로를 탐색하는 단일경로 알고리즘과 K -최단경로와 같은 다중경로 알고리즘 등 다양하다. 본 연구에서는 다중경로 탐색 알고리즘 중 Dial 알고리즘을 통한 자율주행 열차시스템의 경로탐색 가능성을 분석하였다. Dial 알고리즘은 합리적 호의 조건을 사용하여 합리적인 경로만을 추출한다. 또한 호 비용에 인지오차를 반영할 수 있으므로 열차의 이동시간과 같은 불확실성이 반영 가능하다. 경부 1선 영등포역을 대상으로 한 실험 결과 탐색된 경로는 현실을 잘 모사하고 있는 것으로 분석되었다. 선로 및 열차 고장과 같은 이례 상황에서의 경로탐색 결과도 현실과 유사하였다. 다양한 실험 시나리오에서 1초 이내에 경로탐색이 가능하여 자율주행 열차의 실시간 스케줄링에 활용가능한 것으로 분석되었다.
#Autonomous Train #Path Search #Dial Algorithm #Logit Model #Disturbance

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
S. Oh, K. Kim, S.-H. Lee, J.-Y. Kim, and Z.-H. Quan, “Headway calculation and train control algorithm for performance improvement in radio based train control system,” J. Korea Academia-Ind. Cooperation Soc., vol. 16, no. 10, pp. 6949-6958, 2015. S. Oh, K. Kim, and H. Choi, “Train interval control and train-centric distributed interlocking algorithm for autonomous train driving control system,” J. Korea Academia-Ind. cooperation Soc., vol. 42, no. 09, pp. 1-9, 2016. S. Oh, K. Kim, and H. Choi, “Shared resource allocation scheme and interval control algorithm for the T2T-based autonomous train control system,” J. KICS, vol. 17, no. 11, pp. 1781-1791, 2017. RSSB, Closer Running (Reduced Headways - Preparing a Road Map to Further Develop the Closer Running Concept (T1095 Report), Retrieved Nov. 30, 2017, from https://www. rssb.co.uk/ E. W. Dijkstra, “A note on two problems in connexion with graphs,” J. Numerische Mathematik, vol. 1, no. 1, pp. 269-271, Dec. 1959.

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