A Study on Force and Torque by Same Directional Synchronization Control in Two Linear Stages

Young Youp Cha

doi:10.5302/J.ICROS.2018.18.8004

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자료유형: 학술저널

저자정보: Young Youp Cha (Wonkwang University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제5호

발행연도: 2018.5

수록면: 468 - 472 (5page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2018.18.8004

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In machining systems that have high precision positioning and a long stroke, it is necessary to examine the repeatability of reference position decisions. Though ball-screw-driven linear stages, the equipped linear scale has high precision feed drivers and a long stroke, and they have some limitations for reference position decision if they are not equipped with accurate home sensors or do not have the force and torque defined at each axis. However, improving product precision and production efficiency in a production system that has a plurality of drive shafts requires synchronizing the drive shafts in both a steady state and transient state. In particular, realizing synchronization in a transient state requires that the outputs of the respective axes should be controlled to realize synchronization between the axes and follow the target trajectory preferences to follow the target trajectory. This study is performed to experimentally examine the force and torque generated by direct directional synchronous control in two ball-screw driven linear stages using multi-axes forces and a torque sensor. Thus, the force acting in the x-axis direction is dominant and the force and torque in the other direction are insignificant in same directional synchronous control using the two motors and two tables.

#synchronous control #force/torque sensing

참고문헌 (12)

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J. S. Chen, K. C. Chen, Z. C. Lai, and Y. K, Huang, “Friction characterization and compensation of a linear motor rolling guide stage,” International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 43, pp. 905-915, 2003. C. Hsieh and Y. C. Pan, “Dynamic behavior and modeling of the pre-sliding static friction,” Wear, vol. 242, pp. 1-17, 2000. Y. Y. Cha, “The photomicrosensor positioning experiment by same directional synchronous control in the linear stage,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 3, pp. 222-225, 2017. M. Tomizuka, J. S. Hu, T. C. Chiu, and T. Kamano, “Synchronization of two motion control axes under adaptive feedforward control,” Transaction of American Society of Mechanical Engineers, vol. 114, no. 2, pp. 196-203, 1992. M. Nakamura, S. Goto, and N. Kyura, “Mechatronic servo system control,” Springer Berlin / Heidelberg, pp. 149-68, 2004.

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이 논문의 저자 정보

차영엽

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