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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김철중 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
360 - 363 (4page)

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Recently, the trends applying the electrical suspension system to the vehicle are growth. eARS system is one of the electrical suspension system to control vehicle roll angle by control the stabilizer bar. It can not only control the vehicle roll angle but also change the vehicle handling characteristics such as understeer or oversteer by adjusting the front and rear roll stiff ratio. Adjusting the handling characteristic is very important. It can give the stable feeling or agility to the owner in understeer or oversteer case. This paper proposes the roll stiff distribution logic of the eARS system to ensure the vehicle stability. This paper proposes the roll stiff distribution logic of the eARS system to ensure the vehicle stability. First of all, target roll and distribution ratio are generated considering vehicle driving situation such as vehicle speed and lateral acceleration. Next, based on the vehicle lateral dynamics, derived target roll and distribution ratio, both front and rear target roll stiffness are derived respectively. Finally, front and rear eARS control torques are generated along the derived target roll stiffness. Actual vehicle experiment is performed and the experiment result shows the validity of the proposed method.
#Electric Active Roll Stabilization(eARS) #Roll Stiff Distribution(롤 강성배분) #Vehicle Stability(차량 안정성) #Understeer(언더스티어) #Oversteer(오버스티어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 롤 모델
3. 전/후륜 롤강성 배분 로직
4. 차량 실험 결과
5. 결론
References

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