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Double parking is very common in a parking lot where there is not sufficient parking space. When we doublepark a car, we leave transmission gear in neutral position and release the emergency brake so that the double-parked car can be moved just by pushing it. However, moving a double-parked car by pushing is very hard and dangerous especially for the old and the weak. So, we propose an omni-directional mobile robot for moving a double-parked car easily and safely. The developed omni-directional mobile robot moves a double-parked car by rotating a wheel of a double-parked car. It has two specially designed rollers to rotate a wheel of a double-parked car and is designed so that the height of the robot is very low to be able to enter beneath a double-parked car. It can move a double-parked car safely by detecting obstacles in the way with five ultrasonic sensors. We verified by several experiments that the developed omni-directional mobile robot can be used to move a double-parked car easily and safely.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이중 주차된 차량 이동용 전방향 이동 로봇
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Christian Buhler, Ralf Hoelper, Helmut Hoyer, Wolfram Humann, “Autonomous robot technology for advanced wheelchair and robotic aids for people with disabilities,” Robotics and Autonomous Systems, 14 (1995), pp. 213-222
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