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저자정보
서정아 (세종대학교) 신영기 (세종대학교)
저널정보
대한설비공학회 대한설비공학회 학술발표대회논문집 대한설비공학회 2017년도 동계학술발표대회 논문집
발행연도
2017.11
수록면
197 - 201 (5page)

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This study aimed to evaluate the most recent development of directional drilling modeling in view of control. Through vast literature survey, Perneder’s work and its extended applications were found to be the most sound in modeling formulation and capability of possible application. To evaluate the potential, Perneder’s theory was reviewed and Kremers et al’s development in control was checked. Although phenomena related to interactions among drill string, BHA and rock are quite complex, it was possible to approximate a developed model to a linear one. Using the linear model, a observer-based feedback controller was designed so that it tracks error and reduces oscillation of bore hole trajectories even under significant level of uncertainties of system parameters and disturbances. From the review, it was concluded that a fixed bent angle BHA, which is different from the BHA with RSS in surveyed papers, also could be operated in optimal scheduling if the surveyed dynamic model is transformed according to the BHA configuration.
#Directional drilling(방향성 시추) #Bottom hole assembly(공저장비) #Automatic control(자동제어)

목차

Abstract
1. 연구배경 및 목적
2. 모델링 이론
3. 자동제어 설계
4. 결론
References

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