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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주행경험데이터 및 깊은 신경망
Ⅲ. 신경망 학습 및 자율주행 특성분석
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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BMB Reports
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시뮬레이티드 자율주행 자동차의 주행행동 학습을 위한 CNN 기반 강화학습
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2019 .08
자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계
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2019 .05
운전자 조향 특성 분류를 위한 심층 신경망의 비교 연구
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카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어
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2022 .11
Fuzzy Logic and Deep Steering Control based Recommendation System for Self-Driving Car
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가상 운전 시뮬레이터를 이용한 족동 조향 시스템의 도로 주행 성능 평가
대한인간공학회지
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최신 상용 자율주행차 주간 도로 데이터를 활용한 Fully Convolutional Network의 성능 평가 및 확장 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Convolutional Neural Network를 이용한 동영상 내 동작 인식을 위한 효과적 학습 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
자율주행을 위한 실패 인지 학습 기반 다중 컨볼루션 신경망 제어기
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Empirical Modeling of Steering System for Autonomous Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
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