카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어

양진호 ,  최우영 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

컨볼루션 신경망을 활용한 실시간 도로영역 인식

서석교

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석

정성인 ,  강선종 ,  류경봉 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

주행 이미지의 왜곡에 따른 Semantic segmentation 변화

최경훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험

정찬영 ,  성현기 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행자동차의 도로 주행에 대한 법적 근거 및 개선 방안

이성수

전기전자학회논문지

2019 .03

안전하고 편리한 자율주행자동차 시대를 열겠습니다: 자율주행자동차 상용화 지원방안

김용석

교통기술과정책

2015 .06

자율협력주행을 고려한 도로설계 변화 방향

김보성 ,  윤재용

대한토목학회지

2024 .08

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08

심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 의미론적 분할 기술

박상헌 ,  한승준 ,  최정단

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Fully-convolutional network를 활용한 철강제품 정보 인식

이상준 ,  윤종필 ,  구교권 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행차량의 실 도로 주행기반 평가 검증을 위한 V2X 통신 및 레퍼런스 데이터의 경향성 비교

김태형 ,  허준호 ,  이인규 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

도로네트워크 교통속도 예측을 위한 다중 데이터 기반 Convolutional Neural Network 모델

전승배 ,  정명훈 ,  김건 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구

김중효 ,  김도훈 ,  주성갑 외 1명

한국ITS학회 논문지

2021 .10

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02