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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 726 - 729 (4page)
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The swing-height driving of the cantilevered two-axis gimbal system can be divided into a step command driving method and a tracking command driving method according to the driving command method. The step command driving method refers to a driving method in which a predetermined position is quickly moved to converge to a target position.
The tracking command driving method refers to a driving method in which the position command is changed in real time according to changes in the joystick driving or real-time image tracking commands. In this paper, we designed a position controller that can realize the maximum performance for both driving methods in a system in which these two driving command methods are mixedly used, and verified the feasibility of the design through simulation.
The tracking command driving method refers to a driving method in which the position command is changed in real time according to changes in the joystick driving or real-time image tracking commands. In this paper, we designed a position controller that can realize the maximum performance for both driving methods in a system in which these two driving command methods are mixedly used, and verified the feasibility of the design through simulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL ANALYSIS
3. Methods And Results
3. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
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