원격 탐사 영상을 이용한 화재 현장 탐사 로봇 시스템

박성준 ,  윤희용

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

스마트 완구 응용 서비스를 위한 Toy-World 및 Toy-Cloud 환경 구축에 관한 연구

김동민 ,  장윤정 ,  이명수

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

아두이노를 이용한 휴머노이드 장난감의 구현

박차훈 ,  최명락 ,  태문규 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

우주용 휴머노이드 로봇 개발 현황

박응식 ,  신근웅 ,  양지모 외 1명

항공우주산업기술동향

2020 .12

Research on synchronization between smart toys and smart phones for classifying smart toys

Jung ,  Sugkyu

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01

어른들의 장난감과 비즈니스

이진천

설비저널

2018 .10

타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화

백준기 ,  이정현 ,  유성근

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

Learning-based control for legged robots

Jemin Hwangho

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2022 .08

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

날씨 정보를 이용한 자율 속도 제어 탐사로봇 구현

상영균 ,  손성동 ,  이정문 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .05

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 4명

로봇학회 논문지

2019 .12