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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 1,237 - 1,241 (5page)
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The active disturbance rejection control (ADRC) framework gives birth to a new concept, the modified plant (MP), describing the dynamics after the total disturbance is estimated and cancelled approximately. Ideally the modified plant is in integral form, to greatly simplify and fix the controller design, even though actual plant contains higher-order dynamics or dead time. This paper investigates that when such processes are modified into the integral, how the parameters of the extended state observer (ESO) impact on the dynamic characteristics and stability of the MP. Frequency-domain analyses show that the MP can gradually approach the integral form through parameters tuning. However, it should be cautious that an aggressive set of parameters may lead to an unstable modified plant in the presence of order mismatch.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE CONSTRUCTION OF MODIFIED PLANT
3. THE FREQUENCY CHARACTERISTICS OF MODIFIED PLANT
4. Conclusions
REFERENCES
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