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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 1,161 - 1,166 (6page)
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This study proposes a proportional-type position controller for the DC motor with the performance recovery property. The proposed method has two merits. First, the disturbance observers are designed so as to make up for the model-plant mismatches. Second, based on the classical cascade structure, a proportional-type position controller is developed via the feedback linearizing technique with the guarantees of the performance recovery and offset-free properties. The efficacy of the proposed method is evaluated by the simulations using the Simscape toolbox and level-2 S-function in MATLAB/Simulink.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DC MOTOR MATHEMATICAL MODEL
3. CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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