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Improving the Robustness of Linear Quadratic Regulator with Disturbance Observer
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
통합 섀시 제어를 위한 LQR의 가중치 변화에 대한 민감도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
무인 수상정의 경로점 추종을 위한 선형 시스템 및 적분 오차 변수 기반 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
Efficient LQR Parameter Tuning for a Flying Inverted Pendulum via Bayesian Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
일체형 간섭계 기반 타원계측기의 온도 상관성 분석 및 정밀도 향상 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
LQR을 적용한 반능동 현가장치 차량의 승차감 및 조종안정성 효과 분석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
An LQR-based Trajectory Tracking Algorithm for Drones Applicable to Embedded Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LTI 시스템의 입력과 출력 데이터를 통한 데이터 주도 기반의 LQR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
멀티콥터의 동역학적 특성을 고려한 LQR-RRT* 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
복합형 무인 회전익기의 LQR 기반 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Optimization of LQR method for the active control of seismically excited structures
Smart Structures and Systems, An International Journal
2019 .01
Off-Policy 학습 기반 LQR을 이용한 파라미터 추정 및 전력 시스템 동기 탈조 판별을 위한 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2021 .01
Model Predictive Control with Cross-Product Term between State and Input
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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