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저자정보
Moonsub Byeon (Seoul National University) Sangdoo Yun (Seoul National University) Youngmin Ro (Seoul National University) Daeung Jo (Seoul National University) Kikyung Kim (Seoul National University) Jin Young Choi (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
239 - 244 (6page)

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This paper proposes a real-time multi-camera system that solves three-dimensional localizing and tracking of people. Unlike the existing multi-camera system, the proposed system is designed to achieve real-time performance and operate in an online manner. The proposed system adopts computationally efficient features to detect people and performs data association of the detections for real-time tracking. The online multi-camera data association problem is formulated as multi-dimensional assignment problem and solved by the proposed approximated algorithm using random splitting and re-merging operations for real-time operation. Through evaluation of the challenging multi-camera datasets, the proposed multi-camera system achieves a competitive performance with five times faster speed than the state-of-the-art methods.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED METHOD
3. EXPERIMENT RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001426191