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저자정보
권대훈 (국방과학연구소) 이재생 (국방과학연구소) 한명훈 (국방과학연구소) 함재현 (국방과학연구소) 최형석 (국방과학연구소)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제34권 제11호
발행연도
2017.10
수록면
36 - 44 (9page)

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본고에서는 무인로봇 체계용 네트워크 구축방안으로 위치 정보를 활용하는 기법에 대해 다룬다. 현재까지 개발된 주요 위치정보 기반 기술에 대해 살펴보고 미래 무인로봇 체계를 위한 위치기반 네트워크 구축 방안에 대해 소개한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 무인로봇 위치기반 네트워크 설계
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Patwari, Neal, et al. “Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks,” IEEE Signal processing magazine 22.4 (2005): 54-69. OLSR. Optimized Link State Routing Protocol, IETF. RFC 3626 AODV, Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing. IETF. RFC 3561. B. Karp and H. T. Kung “GPSR: Greedy Perimeter Stateless Routing for Wireless Networks,” in Proc. of MobiCom ‘00, Aug. 2000. Jongkeun Na and Chong-kwon Kim, “GLR : A Novel Geographic Routing Scheme for Large Wireless Adhoc Networks,” Computer Networks, Vol. 50, Issue 17, pp. 3434-3448, Dec. 2006.

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